Section: Dissemination

Teaching - Supervision - Juries

Teaching

• Ingénieur : Kruszewski, Automatique 1, 54h, niveau L3, Centrale Lille, France

• Ingénieur : Kruszewski, Contrôle des systèmes dynamiques, 12h, niveau L4, Centrale Lille, France

• Ingénieur : Kruszewski, Drone, 16h, niveau M1, Centrale Lille, France

• Ingénieur : Kruszewski, Systèmes embarqués, 8h, niveau M1, Centrale Lille, France

• Ingénieur : Kruszewski, Conception d'un système embarqué, 18h, niveau L3, Centrale Lille, France

• Ingénieur : Kruszewski, Automatique 2, 12h, niveau M1, Centrale Lille, France

• Ingénieur : Kruszewski, Automatique, 36h, niveau L3, Centrale Lille, France

• Ingénieur : Kruszewski, Projets, 50h, niveau L3-M1, Centrale Lille, France

• Ingénieur : Kruszewski, Projet recherche, 12h, niveau M1, Centrale Lille, France

• Master : Damien Marchal, Reality-Virtual et Interaction, 24h, M2, University of Lille, France

• Doctorat : Duriez, Modeling and Simulation, 2H, Summer school on surgical simulation, Montpelier, France

• Master : Duriez, Interactive simulation, 24H, M2, University of Lille, France

Supervision

• HdR: Kruszewski, Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?, Université de Lille, 12/12/2017

• PhD: Bieze, Contribution à la modélisation cinématique et au contrôle de manipulateurs déformables, fondée sur la mécanique numérique, Université de Lille, 24/10/2017

• PhD in progress: Largilière, Conception de nouvelles interface déformables, contrôlés par une simulation éléments-finis temps-réel, 01/10/2013, C. Duriez, L. Grisoni

• PhD in progress: Thieffry, Modélisation et contrôle de robots déformables à grande vitesse, 01/09/2016, C. Duriez, T.M. Guerra, A. Kruszewski

• PhD in progress: Zhang, New methods of visual servoing for soft-robots, 01/10/2015, C. Duriez, J. Dequidt, A. Kruszewski

• PhD in progress: Coevoet, Méthodes d’optimisation pour la robotique déformable, 01/05/2017, C. Duriez

• PhD in progress: Eldiwiny, Modélisation, Simulation et Design de micro robots déformables, 01/09/2017, C. Duriez

Juries

• Benoit Le Gouis, C. Duriez président du jury, Rennes, soutenance novembre 2017

• Renato Torres, C. Duriez rapporteur, Paris, soutenance prévue en janvier 2018